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一种用于AUV的水下充电装置及控制方法
李默竹; 郑荣; 梁保强; 张吉忠; 秦宝成; 于开洋
Department海洋信息技术装备中心
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种用于AUV的水下充电装置及方法,装置包括充电电源、测试电路、控制器、驱动器电路、IGBT功率开关、硬件保护电路、二极管、继电器、电压和电流传感器。方法包括自动调节充电过程的逻辑控制和算法。本发明可以根据实际情况对充电回路的通断以及电流值进行调节,使之可以安全可靠的为AUV电池组进行水下电能补给,避免重复收放带来的不便。在系统中,控制器通过继电器对充电回路的接通和断开进行控制;通过PWM接口,控制驱动电路及IGBT功率开关,调节充电电流大小;硬件保护电路会在电流超限时,强行关断IGBT,确保电路安全;测试电路通过传感器将回路状态送至控制器,用以判断线路绝缘、AUV电池组接入情况、是否可以开始充电等状态。
PCT Attributes
Application Date2017-10-31
2019-05-07
Application NumberCN201711054213.2
Open (Notice) NumberCN109728619A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24648
Collection海洋信息技术装备中心
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
李默竹,郑荣,梁保强,等. 一种用于AUV的水下充电装置及控制方法[P]. 2019-05-07.
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