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一种纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构
杨铁; 焦念东; 刘柱; 刘连庆
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型涉及纺丝机机构,具体地是一种纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构,旋转臂驱动电机及支撑臂驱动电机分别安装在后部支架上,支撑臂的下部转动安装在后部支架上,通过传动机构A与支撑臂驱动电机的输出端连接;旋转臂转动连接于支撑臂上,两端分别转动安装有满筒和空筒,旋转臂通过传动机构B与旋转臂驱动电机的输出端相连;旋转臂驱动电机通过传动机构A驱动旋转臂转动,实现满筒与空筒的工位自动转换;支撑臂驱动电机通过传动机构B驱动支撑臂及旋转臂摆动,自适应空筒与转动安装在后部支架上的主驱动辊之间的距离。本实用新型使纺丝机无人值守的工作时间可延长一倍,提高了工作效率,大幅减少浪费纺丝,节约人力和材料成本。
PCT Attributes
Application Date2018-09-28
2019-05-03
Date Available2019-05-03
Application NumberCN201821589968.2
Open (Notice) NumberCN208815166U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24649
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
杨铁,焦念东,刘柱,等. 一种纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构[P]. 2019-05-03.
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