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一种协作型双臂工业机器人
赵明扬; 谷侃锋; 魏强; 王琛元; 朱思俊; 李世海; 池世春; 吴强; 高英美; 康浩博
Department其他
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及机器人领域,具体地说是一种协作型双臂工业机器人,包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂,机械臂升降机构设有升降座,两个机械臂分别安装在所述升降座两侧,所述两个机械臂均包括第一旋转臂和第二旋转臂,其中第一旋转臂臂体两端分别设有第一转动关节和第二转动关节,且第一旋转臂臂体通过所述第一转动关节带动旋转,第二旋转臂臂体通过所述第二转动关节带动旋转,在所述第二旋转臂臂体上设有旋转件驱动机构和旋转连接件,在所述旋转机构上设有回转腰部和旋转驱动机构,且所述回转腰部通过所述旋转驱动机构驱动旋转,所述安装立座下端与所述回转腰部固连。本发明双臂可协调动作,且增加了机械人负载能力,可适应各种工况要求。
PCT Attributes
Application Date2017-12-01
2019-06-11
Application NumberCN201711246808.8
Open (Notice) NumberCN109866203A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24822
Collection其他
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
赵明扬,谷侃锋,魏强,等. 一种协作型双臂工业机器人[P]. 2019-06-11.
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