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一种基于双臂机器人的机械压力机系统
赵明扬1,2; 王琛元1,2; 魏强1,2; 朱思俊1,2; 张辉1,2; 高英美1,2; 李世海1,2
Department其他
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及金属加工技术领域,具体地说是一种基于双臂机器人的机械压力机系统,包括双臂机器人、机器人快移装置、端拾器和机械压力机,所述机器人快移装置包括移动座和固定座,所述双臂机器人安装于所述移动座上,在所述双臂机器人两侧机械臂自由端安装有端拾器,所述端拾器上设有夹爪和带振动马达的浮动支架,工件通过所述端拾器上的夹爪夹取并通过所述双臂机器人驱动进出所述机械压力机中。本发明利用双臂机器人取代人工实现自动上下料作业,大大提高了生产效率。
PCT Attributes
Application Date2017-12-01
2019-06-11
Application NumberCN201711246841.0
Open (Notice) NumberCN109865770A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24823
Collection其他
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心
2.中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
赵明扬,王琛元,魏强,等. 一种基于双臂机器人的机械压力机系统[P]. 2019-06-11.
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