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一种基于双臂机器人植入的压力机系统
王琛元1,2; 赵明扬1,2; 孙元1,2; 李仕海1,2; 高英美1,2; 魏强1,2; 郑锡宏1,2; 朱思俊1,2; 张辉1,2; 吴强1,2; 谷侃锋1,2; 池世春1,2; 康浩博1,2
Department其他
Rights Holder沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明提供的一种基于双臂机器人植入的压力机系统,包括多个机器人系统单元,每一个所述的机器人系统单元构成一条生产流水线;每一个所述的机器人系统包括双臂单元和压力机单元;所述的双臂单元控制压力机上的双臂机器人,将产品进行上下料操作;所述的压力机单元控制压力机,进行冲压操作。本发明提供的一种基于双臂机器人植入的压力机系统,将多组双臂机器人和压力机的组合的单元按照生产工艺要求组合起来实现工件的全套生产工艺流程,系统灵活多变,又不影响单个机器人单元的运转,对于厂家使用更为灵活。
PCT Attributes
Application Date2018-11-12
2019-05-31
Application NumberCN201811340057.0
Open (Notice) NumberCN109821975A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24825
Collection其他
Affiliation1.沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院
2.中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
王琛元,赵明扬,孙元,等. 一种基于双臂机器人植入的压力机系统[P]. 2019-05-31.
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