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一种基于双臂机器人的转塔冲床系统
王琛元1,2; 李仕海1,2; 谷侃锋1,2; 吴强1,2; 康浩博1,2; 孙元1,2; 张辉1,2; 高英美1,2
Department其他
Rights Holder沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及金属板材加工领域,具体地说是一种基于双臂机器人的转塔冲床系统,包括双臂机器人、转塔数控冲床、料台和机器人转动定位机构,其中双臂机器人、料台和机器人转动定位机构均设置于转塔数控冲床的板材输入侧,且料台分设于所述双臂机器人两侧,所述双臂机器人两侧机械臂自由端均设有端拾器,且所述双臂机器人通过所述机器人转动定位机构驱动旋转定位。本发明利用双臂机器人实现转塔数控冲床全自动上下料且保证连续作业,大大提高了生产效率。
PCT Attributes
Application Date2017-12-01
2019-06-11
Application NumberCN201711246832.1
Open (Notice) NumberCN109865758A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24828
Collection其他
Affiliation1.沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院
2.中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
王琛元,李仕海,谷侃锋,等. 一种基于双臂机器人的转塔冲床系统[P]. 2019-06-11.
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