SIA OpenIR  > 其他
一种基于双臂机器人的包装系统
赵明扬1,2; 张春杰1,2; 王琛元1,2; 高英美1,2; 谷侃锋1,2; 康浩博1,2; 郑锡宏1,2
Department其他
Rights Holder沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及包装设备领域,具体地说是一种基于双臂机器人的包装系统,包括双臂机器人、折叠手指机构和定位机构,双臂机器人两侧的机械臂自由端均设有折叠手指机构,定位机构设置于包装工位;所述折叠手指机构包括连接板、主掌座、主掌座翻转机构、副掌座和副掌座翻转机构,所述连接板上端与所述双臂机器人的机械臂自由端相连,所述连接板下端与主掌座铰接,所述连接板上设有驱动所述主掌座翻转的主掌座翻转机构,所述副掌座与主掌座铰接,在所述主掌座上设有驱动所述副掌座翻转的副掌座翻转机构,所述主掌座和副掌座两侧均设有手指驱动机构和通过手指驱动机构驱动翻转的手指吸盘组件。本发明大大提高了生产效率,且占地面积小,柔性化程度高。
PCT Attributes
Application Date2017-12-01
2019-06-11
Application NumberCN201711246839.3
Open (Notice) NumberCN109866216A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24829
Collection其他
Affiliation1.沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院
2.中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
赵明扬,张春杰,王琛元,等. 一种基于双臂机器人的包装系统[P]. 2019-06-11.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
CN201711246839.3.pdf(784KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[赵明扬]'s Articles
[张春杰]'s Articles
[王琛元]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[赵明扬]'s Articles
[张春杰]'s Articles
[王琛元]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[赵明扬]'s Articles
[张春杰]'s Articles
[王琛元]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201711246839.3.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.