| 一种基于双臂机器人的注塑系统 | |
赵明扬1,2 ; 朱思俊1,2; 高英美1,2; 李仕海1,2; 孙元1,2; 谷侃锋1,2; 吴强1,2; 康浩博1,2
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| Department | 其他 |
| Rights Holder | 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明涉及工业产品注塑生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人的注塑系统，包括双臂机器人、机器人移动机构、注塑机系统和成品区，成品区设置于注塑机系统和机器人移动机构之间，注塑机系统包括注塑机本体和两个移动工装，且其中一个移动工装移动至注塑机本体处注塑时，另一个移动工装移动至冷却下料工位冷却，移动工装上设有模具，双臂机器人通过所述机器人移动机构驱动移动，且所述双臂机器人一侧机械臂上设有模具开模端拾器，另一侧机械臂上设有下料端拾器，冷却下料工位上的移动工装冷却后通过所述模具开模端拾器开模，并通过所述下料端拾器取料。本发明通过采用双臂机器人并进行布局改进，保证注塑工位连续工作，大大提高生产效率。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2017-12-01 |
| 2019-06-11 | |
| Application Number | CN201711246838.9 |
| Open (Notice) Number | CN109866382A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/24830 |
| Collection | 其他 |
| Affiliation | 1.沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 赵明扬,朱思俊,高英美,等. 一种基于双臂机器人的注塑系统[P]. 2019-06-11. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201711246838.9.pdf（878KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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