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一种基于双臂机器人的注塑系统
赵明扬1,2; 朱思俊1,2; 高英美1,2; 李仕海1,2; 孙元1,2; 谷侃锋1,2; 吴强1,2; 康浩博1,2
Department其他
Rights Holder沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及工业产品注塑生产技术领域,具体地说是一种基于双臂机器人的注塑系统,包括双臂机器人、机器人移动机构、注塑机系统和成品区,成品区设置于注塑机系统和机器人移动机构之间,注塑机系统包括注塑机本体和两个移动工装,且其中一个移动工装移动至注塑机本体处注塑时,另一个移动工装移动至冷却下料工位冷却,移动工装上设有模具,双臂机器人通过所述机器人移动机构驱动移动,且所述双臂机器人一侧机械臂上设有模具开模端拾器,另一侧机械臂上设有下料端拾器,冷却下料工位上的移动工装冷却后通过所述模具开模端拾器开模,并通过所述下料端拾器取料。本发明通过采用双臂机器人并进行布局改进,保证注塑工位连续工作,大大提高生产效率。
PCT Attributes
Application Date2017-12-01
2019-06-11
Application NumberCN201711246838.9
Open (Notice) NumberCN109866382A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24830
Collection其他
Affiliation1.沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院
2.中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
赵明扬,朱思俊,高英美,等. 一种基于双臂机器人的注塑系统[P]. 2019-06-11.
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