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一种直线单元型双臂协作机器人
赵明扬; 魏强; 谷侃锋; 孙元; 王琛元; 高英美; 朱思俊; 李仕海; 张辉; 池世春
Department其他
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及机器人技术领域,具体地说是一种直线单元型双臂协作机器人,包括底座、躯干和直线单元组件,躯干设置于底座上,在所述底座内设有驱动所述躯干旋转的驱动旋转机构,直线单元组件设置于所述躯干上,所述直线单元组件包括一个X向机构、两个Y向机构和两个Z向机构,其中所述X向机构上设有两个分别独立移动的X向移动座,两个Y向机构分别安装在所述两个X向移动座上,每个Y向机构上均设有Y向移动座,两个Z向机构分别安装在不同Y向机构上的Y向移动座前端,每个Z向机构均设有Z向移动座,且在所述Z向移动座两端均设有端拾器连接件。本发明改变了传统工业机器人单臂的结构,能够协作和承受大负载以适应工业应用的要求。
PCT Attributes
Application Date2017-12-08
2019-06-18
Application NumberCN201711290349.3
Open (Notice) NumberCN109895074A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24831
Collection其他
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
赵明扬,魏强,谷侃锋,等. 一种直线单元型双臂协作机器人[P]. 2019-06-18.
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