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一种小型固定翼无人机回收系统
何玉庆; 谷丰; 李琦; 余鑫鑫
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及无人机回收领域,具体地说是一种小型固定翼无人机回收系统,包括无人船、滑轨台、拦阻索、回收网系统、无人机和相对设置的机械臂,滑轨台设置于无人船上,在所述滑轨台上设有滑轨,且所述相对设置的机械臂分别可移动地设置于不同的滑轨上,所述相对设置的机械臂动力输出端通过拦阻索相连,所述回收网系统包括主架体和设置于主架体之间的回收网,且回收网两侧的主架体分别可移动地设置于不同的滑轨上,在所述无人机上设有连接钩,且所述无人机降落时,所述连接钩先钩住所述拦阻索,然后无人机落入所述回收网中。本发明将无人船与无人机结合,能够实现在无人船上对小型固定翼无人机有效拦截回收。
PCT Attributes
Application Date2017-11-07
2019-05-14
Application NumberCN201711081307.9
Open (Notice) NumberCN109747851A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24851
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
何玉庆,谷丰,李琦,等. 一种小型固定翼无人机回收系统[P]. 2019-05-14.
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