SIA OpenIR  > 机器人学研究室
一种自动化贴膜生产线控制系统及方法
白宁; 崔龙; 王宏伟; 张峰
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种自动化贴膜生产线控制系统及方法,包括定位模块,一端连接CPU,接收CPU的控制信号,另一端通过步进电机驱动器连接步进电机,发送脉冲信号到步进电机驱动器,对步进电机进行开环控制;IO模块,连接CPU,接收CPU的控制信号;IO模块通过伺服驱动器连接伺服电机,通过伺服驱动器驱动伺服电机;计算机,连接IO模块,用于接收IO模块的拍照触发信号,控制CCD相机拍照,并对图像进行处理,将处理后的数据通过IO模块反馈到CPU。本发明保证通讯的实时性并提高了贴膜生产流程的自动化程度,实现贴膜生产线从载片清洗、检测、精准贴膜三个流程的自动化生产。
PCT Attributes
Application Date2017-12-04
2019-06-11
Application NumberCN201711256661.0
Open (Notice) NumberCN109870970A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24855
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
白宁,崔龙,王宏伟,等. 一种自动化贴膜生产线控制系统及方法[P]. 2019-06-11.
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