SIA OpenIR  > 机器人学研究室
一种片弹簧驱动的连续体机器人
刘浩; 周圆圆; 纪竹青; 李庆利; 王重阳
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及连续体机器人,具体地说是一种片弹簧驱动的连续体机器人,包括初级骨架、二级骨架、片弹簧及盘体,初级骨架贯穿于二级骨架内部并通过固连销钉连接,片弹簧位移变化产生机器人的形状变化,二级骨架区分为第一弯曲段和第二弯曲段,其中,初级骨架包括四片片弹簧和两个弯曲段,每个弯曲段均具有至少三个盘体,片弹簧在两个弯曲段按照规则与盘体和二级骨架固定,从而保证驱动片弹簧位移变化产生相应的形状改变。本发明可实现S弯曲形态,末端可承受较大载荷,机器人结构和驱动相对简单。
PCT Attributes
Application Date2017-12-08
2019-06-18
Application NumberCN201711289837.2
Open (Notice) NumberCN109895073A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24859
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘浩,周圆圆,纪竹青,等. 一种片弹簧驱动的连续体机器人[P]. 2019-06-18.
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