| 一种片弹簧驱动的连续体机器人 | |
刘浩 ; 周圆圆; 纪竹青; 李庆利; 王重阳
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| Department | 机器人学研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明涉及连续体机器人，具体地说是一种片弹簧驱动的连续体机器人，包括初级骨架、二级骨架、片弹簧及盘体，初级骨架贯穿于二级骨架内部并通过固连销钉连接，片弹簧位移变化产生机器人的形状变化，二级骨架区分为第一弯曲段和第二弯曲段，其中，初级骨架包括四片片弹簧和两个弯曲段，每个弯曲段均具有至少三个盘体，片弹簧在两个弯曲段按照规则与盘体和二级骨架固定，从而保证驱动片弹簧位移变化产生相应的形状改变。本发明可实现S弯曲形态，末端可承受较大载荷，机器人结构和驱动相对简单。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2017-12-08 |
| 2019-06-18 | |
| Application Number | CN201711289837.2 |
| Open (Notice) Number | CN109895073A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/24859 |
| Collection | 机器人学研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 刘浩,周圆圆,纪竹青,等. 一种片弹簧驱动的连续体机器人[P]. 2019-06-18. |
| Files in This Item: | ||||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201711289837.2.pdf（960KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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