| 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 | |
刘玉旺 ; 葛壮; 王远行; 王冬琦; 刘金国
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| Department | 空间自动化技术研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明属于机器人领域，具体地说是一种筋腱驱动自适应攀爬机器人，包括自适应抱持系统、驱动系统及随动系统，其中自适应抱持系统通过舵机控制钢丝绳的长度变化，钢丝绳长度的变化控制机器人两侧的肢节的运动情况，进而实现抱持的功能；驱动系统则是通过同步带将电机产生的动力传递给驱动轮，进而可以使机器人整体实现爬行的动作；随动系统通过固定挡板将驱动轮进行固定，在驱动系统的驱动力作用下，起到支撑机器人整体与跟随爬行的功能。本发明结构灵巧，驱动方式简单，运动精度高，控制简单，运动灵活。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2019-03-29 |
| 2019-05-24 | |
| Application Number | CN201910248751.8 |
| Open (Notice) Number | CN109795573A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/24862 |
| Collection | 空间自动化技术研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 刘玉旺,葛壮,王远行,等. 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人[P]. 2019-05-24. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201910248751.8.pdf（943KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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