SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种筋腱驱动自适应攀爬机器人
刘玉旺; 葛壮; 王远行; 王冬琦; 刘金国
Department空间自动化技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明属于机器人领域,具体地说是一种筋腱驱动自适应攀爬机器人,包括自适应抱持系统、驱动系统及随动系统,其中自适应抱持系统通过舵机控制钢丝绳的长度变化,钢丝绳长度的变化控制机器人两侧的肢节的运动情况,进而实现抱持的功能;驱动系统则是通过同步带将电机产生的动力传递给驱动轮,进而可以使机器人整体实现爬行的动作;随动系统通过固定挡板将驱动轮进行固定,在驱动系统的驱动力作用下,起到支撑机器人整体与跟随爬行的功能。本发明结构灵巧,驱动方式简单,运动精度高,控制简单,运动灵活。
PCT Attributes
Application Date2019-03-29
2019-05-24
Application NumberCN201910248751.8
Open (Notice) NumberCN109795573A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24862
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘玉旺,葛壮,王远行,等. 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人[P]. 2019-05-24.
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