SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种6000米级深海高机动自主水下机器人
赵红印; 尹远; 徐会希; 徐春晖
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及水下机器人技术领域,具体地说是一种6000米级深海高机动自主水下机器人,包括顶部段、中部段和底部段,顶部段包括顶部段浮力材、艏推进器和多个外部装置,其中两个艏推进器分设于顶部段艏端两侧;中部段包括框架、中部段浮力材、蒙皮、艉水平推进器、艉垂直推进器、控制舱和多个内部搭载仪器,顶部段浮力材与框架上侧固连,中部段浮力材设于框架艏艉两端,蒙皮设于框架左右两侧,两个艉水平推进器设于中部段艉端两侧,艉垂直推进器设于两个艉水平推进器之间;底部段包括保护架、底部段浮力材和多个底部仪器,保护架和底部段浮力材与框架下侧固连。本发明最深可在6000米深海中作业,机动性好且可进行AUV、ROV模式切换。
PCT Attributes
Application Date2017-11-15
2019-05-21
Application NumberCN201711128384.5
Open (Notice) NumberCN109774900A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24874
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
赵红印,尹远,徐会希,等. 一种6000米级深海高机动自主水下机器人[P]. 2019-05-21.
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