载人潜水器人机交互控制装置 | |
杨鸣宇![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | |
Department | 水下机器人研究室 |
Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
Country | 中国 |
Subtype | 发明 |
Status | 公开 |
Abstract | 本发明涉及载人潜水器人机交互控制装置,包括操作面板以及与其连接的采集与传输单元;所述采集与传输单元包括控制器电路板和信号采集模块;所述控制器电路板、信号采集模块均连接于操作面板和主控单元之间;所述信号采集模块,用于将来自操作面板的设备控制信号通过以太网发送至主控单元;本发明体积紧凑。硬件设备采用一体化结构设计,集成度大幅提高,减少了设备间信号线连接,从而进一步减少了空间占用。可靠性高。通过总线式通信,提高了信号传输可靠性,通信机理简单可靠,整个装置能够持续稳定工作。扩展性强。可采用级联方式进行人机交互界面的扩展,方便系统设计的快速重构。结构简单。 |
PCT Attributes | 否 |
Application Date | 2017-11-29 |
2019-06-04 | |
Application Number | CN201711225631.3 |
Open (Notice) Number | CN109839867A |
Language | 中文 |
Contribution Rank | 1 |
Document Type | 专利 |
Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/24879 |
Collection | 水下机器人研究室 |
Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 杨鸣宇,赵洋,陶祎春,等. 载人潜水器人机交互控制装置[P]. 2019-06-04. |
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File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
CN201711225631.3.pdf(258KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text |
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