| 载人潜水器人机交互控制装置 | |
杨鸣宇 ; 赵洋; 陶祎春; 赵兵; 卢广宇; 祝普强; 刘开周
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| Department | 水下机器人研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明涉及载人潜水器人机交互控制装置，包括操作面板以及与其连接的采集与传输单元；所述采集与传输单元包括控制器电路板和信号采集模块；所述控制器电路板、信号采集模块均连接于操作面板和主控单元之间；所述信号采集模块，用于将来自操作面板的设备控制信号通过以太网发送至主控单元；本发明体积紧凑。硬件设备采用一体化结构设计，集成度大幅提高，减少了设备间信号线连接，从而进一步减少了空间占用。可靠性高。通过总线式通信，提高了信号传输可靠性，通信机理简单可靠，整个装置能够持续稳定工作。扩展性强。可采用级联方式进行人机交互界面的扩展，方便系统设计的快速重构。结构简单。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2017-11-29 |
| 2019-06-04 | |
| Application Number | CN201711225631.3 |
| Open (Notice) Number | CN109839867A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/24879 |
| Collection | 水下机器人研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 杨鸣宇,赵洋,陶祎春,等. 载人潜水器人机交互控制装置[P]. 2019-06-04. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201711225631.3.pdf（258KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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