SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
载人潜水器人机交互控制装置
杨鸣宇; 赵洋; 陶祎春; 赵兵; 卢广宇; 祝普强; 刘开周
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及载人潜水器人机交互控制装置,包括操作面板以及与其连接的采集与传输单元;所述采集与传输单元包括控制器电路板和信号采集模块;所述控制器电路板、信号采集模块均连接于操作面板和主控单元之间;所述信号采集模块,用于将来自操作面板的设备控制信号通过以太网发送至主控单元;本发明体积紧凑。硬件设备采用一体化结构设计,集成度大幅提高,减少了设备间信号线连接,从而进一步减少了空间占用。可靠性高。通过总线式通信,提高了信号传输可靠性,通信机理简单可靠,整个装置能够持续稳定工作。扩展性强。可采用级联方式进行人机交互界面的扩展,方便系统设计的快速重构。结构简单。
PCT Attributes
Application Date2017-11-29
2019-06-04
Application NumberCN201711225631.3
Open (Notice) NumberCN109839867A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24879
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
杨鸣宇,赵洋,陶祎春,等. 载人潜水器人机交互控制装置[P]. 2019-06-04.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
CN201711225631.3.pdf(258KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[杨鸣宇]'s Articles
[赵洋]'s Articles
[陶祎春]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[杨鸣宇]'s Articles
[赵洋]'s Articles
[陶祎春]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[杨鸣宇]'s Articles
[赵洋]'s Articles
[陶祎春]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201711225631.3.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.