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一种短型水下电动直线缸机构
范云龙; 张奇峰; 张竺英; 王海龙; 白云飞; 唐元贵
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及水下机器人工程,具体地说是一种短型水下电动直线缸机构,电机位于A舱内,梯形丝杠螺杆、梯形丝杠螺母和推杆位于B舱内,并与电机并排设置,电机驱动器位于C舱内、驱动电机工作;梯形丝杠螺杆转动安装在缸体内,一端由B舱穿出、通过齿轮副与电机的输出端相连,另一端插入推杆内、并与梯形丝杠螺母螺纹连接,推杆的一端与梯形丝杠螺母相连,另一端由缸体穿出;电机通过齿轮副带动梯形丝杠螺杆旋转,梯形丝杠螺杆与梯形丝杠螺母形成梯形丝杠副、将梯形丝杠螺杆的旋转运动转化为梯形丝杠螺母的直线运动,进而带动推杆输出直线运动。本发明具有结构紧凑、功能齐全、故障率低、充油进行压力补偿可全海深工作等优点。
PCT Attributes
Application Date2017-12-13
2019-06-21
Application NumberCN201711331095.5
Open (Notice) NumberCN109915559A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24892
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
范云龙,张奇峰,张竺英,等. 一种短型水下电动直线缸机构[P]. 2019-06-21.
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