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| 一种特种电池片全自动垒装机 | |
袁学庆 ; 许凯林; 张阳; 刘竞远; 王和伟; 贾洪铎; 王富强
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| Department | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明属于自动化垒装领域，具体地说是一种特种电池片全自动垒装机，机器人系统安装在工作台上，包括三坐标桁架机器人，三坐标桁架机器人Z轴的末端安装有吸盘架组件；吸盘架组件包括保持架、气管及真空吸盘，保持架安装在三坐标桁架机器人Z轴的末端，气管的一端通过气动系统与气源连通，另一端与安装在保持架上的真空吸盘相连通；工作台上设有原材料片体存放区、成品电池堆存放区及废品区工位，原材料片体存放区、成品电池堆存放区及废品区工位均设有模具料盒，模具料盒位于吸盘架组件的下方。本发明能够将特种电池片按照设定的垒装顺序进行摆放，还具有图像识别、厚度检测、静电消除等功能，极大地提高了特种电池片的垒装自动化水平。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2019-04-10 |
| 2019-06-14 | |
| Application Number | CN201910282503.5 |
| Open (Notice) Number | CN109888364A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/24910 |
| Collection | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 袁学庆,许凯林,张阳,等. 一种特种电池片全自动垒装机[P]. 2019-06-14. |
| Files in This Item: | ||||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201910282503.5.pdf（1379KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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