SIA OpenIR  > 工艺装备与智能机器人研究室
一种特种电池片全自动垒装机
袁学庆; 许凯林; 张阳; 刘竞远; 王和伟; 贾洪铎; 王富强
Department工艺装备与智能机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明属于自动化垒装领域,具体地说是一种特种电池片全自动垒装机,机器人系统安装在工作台上,包括三坐标桁架机器人,三坐标桁架机器人Z轴的末端安装有吸盘架组件;吸盘架组件包括保持架、气管及真空吸盘,保持架安装在三坐标桁架机器人Z轴的末端,气管的一端通过气动系统与气源连通,另一端与安装在保持架上的真空吸盘相连通;工作台上设有原材料片体存放区、成品电池堆存放区及废品区工位,原材料片体存放区、成品电池堆存放区及废品区工位均设有模具料盒,模具料盒位于吸盘架组件的下方。本发明能够将特种电池片按照设定的垒装顺序进行摆放,还具有图像识别、厚度检测、静电消除等功能,极大地提高了特种电池片的垒装自动化水平。
PCT Attributes
Application Date2019-04-10
2019-06-14
Application NumberCN201910282503.5
Open (Notice) NumberCN109888364A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24910
Collection工艺装备与智能机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
袁学庆,许凯林,张阳,等. 一种特种电池片全自动垒装机[P]. 2019-06-14.
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