Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
一种一体化关节内走线张紧机构 | |
潘新安![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | |
Department | 工艺装备与智能机器人研究室 |
Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
Country | 中国 |
Subtype | 发明 |
Status | 公开 |
Abstract | 本发明属于协作机器人一体化关节的技术领域,具体地说是一种一体化关节内走线张紧机构。包括外壳及容置于外壳内的第一齿轮、第二齿轮、丝杠、丝母及拉杆,其中外壳的两端设有用于导线穿过的穿线孔,其一侧穿线孔处通过第一轴承安装有第一齿轮,丝杠的两端通过第二轴承分别与外壳的两端连接,第二齿轮套设于丝杠上、且与第一齿轮啮合,丝母与丝杠配合形成螺纹副,拉杆的一端与丝母连接,另一端与导线固定连接。本发明安装在一体化关节的末端,具有安装简单、不需要主动控制而实现导线被动张紧的特点,能够防止一体化关节旋转过程中因导线缠绕而被拉断的问题。 |
PCT Attributes | 否 |
Application Date | 2017-12-07 |
2019-06-18 | |
Application Number | CN201711282798.3 |
Open (Notice) Number | CN109895134A |
Language | 中文 |
Contribution Rank | 1 |
Document Type | 专利 |
Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/24913 |
Collection | 工艺装备与智能机器人研究室 |
Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 潘新安,王洪光,田勇,等. 一种一体化关节内走线张紧机构[P]. 2019-06-18. |
Files in This Item: | ||||||
File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
CN201711282798.3.pdf(709KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text |
Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Edit Comment