SIA OpenIR  > 工艺装备与智能机器人研究室
一种机器人专用去污装置
常勇; 秦基伟; 景凤仁; 凌烈; 王洪光
Department工艺装备与智能机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及移动机器人领域,具体地说是一种安装在机器人末端的机器人专用去污装置,包括连接组件、驱动机构、布料传动系统、外壳和放布筒压紧装置,驱动机构设置于外壳侧面,布料传动系统设置于外壳内部,与机器人机械臂末端相连的连接组件设置于外壳上侧,布料传动系统包括放布筒、布料支承组件和收布筒,布料卷置于放布筒上且一端伸出并由所述布料支承组件下侧绕过后缠绕于收布筒上,所述放布筒一侧设有放布筒压紧装置,所述收布筒通过所述驱动机构驱动旋转,所述外壳下侧设有一个开口,所述布料支承组件设置于所述开口中,且所述布料支承组件下侧为擦拭作业平面。本发明能快速安装在机械臂末端,采用擦拭去污方法,实现机器人自动去污作业。
PCT Attributes
Application Date2017-12-28
2019-07-05
Application NumberCN201711455383.1
Open (Notice) NumberCN109967407A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24977
Collection工艺装备与智能机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
常勇,秦基伟,景凤仁,等. 一种机器人专用去污装置[P]. 2019-07-05.
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