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一种基于位姿信息测量的海天线定位方法
史泽林; 刘云鹏; 向伟; 王喆鑫; 孙健; 田政
Department光电信息技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种基于位姿信息测量的海天线定位方法,利用GPS/INS组合导航系统及双轴云台测量信息解算相机姿态及海拔高度,进而计算出海面图像中海天线的位置,并利用Rüeger公式对大气折射效应造成的海天线定位误差进行修正。本发明定位精度高,并且不涉及图像处理过程,对气象、水文条件变化具有抗干扰能力。
PCT Attributes
Application Date2017-12-25
2019-07-02
Application NumberCN201711417555.6
Open (Notice) NumberCN109959365A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24979
Collection光电信息技术研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
史泽林,刘云鹏,向伟,等. 一种基于位姿信息测量的海天线定位方法[P]. 2019-07-02.
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