SIA OpenIR  > 机器人学研究室
一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构
刘连庆; 杨铁; 于鹏; 刘柱; 李宁; 常俊玲
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构,盂肱前伸/后缩关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱前伸/后缩执行臂和盂肱前伸/后缩支撑臂,盂肱内旋/外旋关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱内旋/外旋执行臂和盂肱内旋/外旋支撑臂,盂肱外展/内收关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱外展/内收执行臂和盂肱外展/内收支撑臂,盂肱前伸/后缩支撑臂与盂肱内旋/外旋执行臂之间以及盂肱内旋/外旋支撑臂与盂肱外展/内收执行臂之间相互连接;各旋转装置均与各自的套索驱动单元连接,由各自的套索驱动单元提供前伸/后缩、内旋/外旋及外展/内收的驱动力矩。本发明解决了偏瘫患者盂肱关节康复训练问题,同时有效避免人机肩部运动奇异位形,提高人机运动相容性。
PCT Attributes
Application Date2017-12-18
2019-06-25
Application NumberCN201711364627.5
Open (Notice) NumberCN109925161A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24988
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘连庆,杨铁,于鹏,等. 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构[P]. 2019-06-25.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
CN201711364627.5.pdf(1024KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[刘连庆]'s Articles
[杨铁]'s Articles
[于鹏]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[刘连庆]'s Articles
[杨铁]'s Articles
[于鹏]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[刘连庆]'s Articles
[杨铁]'s Articles
[于鹏]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201711364627.5.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.