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自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 [学位论文]
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016-12-03
王艳艳
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混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 [学位论文]
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016-05-26
陈质二
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基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现 [学位论文]
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016-05-25
王晓杰
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七功能水下机械手运动规划及控制研究 [学位论文]
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016-05-25
张钰
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面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 [学位论文]
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016-05-25
孙龙飞
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水下滑翔机低功耗控制系统研究 [学位论文]
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016-05-25
陈杰
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基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 [学位论文]
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016-05-25
刘本
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波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 [学位论文]
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015-05-30
田宝强
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水下机动目标跟踪关键技术研究 [学位论文]
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015-05-29
李为
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水下机器人管线跟踪方法研究 [学位论文]
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015-05-26
葛利亚
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海底观测网分支单元的研究与设计 [学位论文]
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015-05-26
潘立雪
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五功能水下电动机械手设计与控制研究 [学位论文]
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015-05-26
范云龙
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海底观测网能源供给方法及故障定位技术研究 [学位论文]
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014-11-28
冯迎宾
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7功能水下液压机械手轨迹规划研究 [学位论文]
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014-05-28
曲风杰
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小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 [学位论文]
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014-05-28
金洋
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杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 [学位论文]
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014-05-28
梅登峰
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深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 [学位论文]
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014-05-23
全伟才
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水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 [学位论文]
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013-05-31
张少伟
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海底观测网接驳盒供电监控系统研究与设计 [学位论文]
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013-05-28
于伟经
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基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 [学位论文]
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013-05-28
李静
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