中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR  > 水下机器人研究室  > 学位论文

view all items

(Results 1-20 of 109)
Help
Items/Page:    Sort:
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 [学位论文]
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016-12-03
王艳艳
  |  View/Download:55/8
 
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 [学位论文]
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016-05-26
陈质二
  |  View/Download:35/3
 
基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现 [学位论文]
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016-05-25
王晓杰
  |  View/Download:31/2
 
七功能水下机械手运动规划及控制研究 [学位论文]
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016-05-25
张钰
  |  View/Download:26/2
 
面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 [学位论文]
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016-05-25
孙龙飞
  |  View/Download:36/5
 
水下滑翔机低功耗控制系统研究 [学位论文]
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016-05-25
陈杰
  |  View/Download:26/3
 
基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 [学位论文]
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016-05-25
刘本
  |  View/Download:21/3
 
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 [学位论文]
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015-05-30
田宝强
  |  View/Download:274/31
 
水下机动目标跟踪关键技术研究 [学位论文]
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015-05-29
李为
  |  View/Download:177/35
 
水下机器人管线跟踪方法研究 [学位论文]
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015-05-26
葛利亚
  |  View/Download:165/22
 
海底观测网分支单元的研究与设计 [学位论文]
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015-05-26
潘立雪
  |  View/Download:87/13
 
五功能水下电动机械手设计与控制研究 [学位论文]
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015-05-26
范云龙
  |  View/Download:138/27
 
海底观测网能源供给方法及故障定位技术研究 [学位论文]
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014-11-28
冯迎宾
  |  View/Download:153/14
 
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 [学位论文]
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014-05-28
曲风杰
  |  View/Download:242/27
 
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 [学位论文]
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014-05-28
金洋
  |  View/Download:278/30
 
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 [学位论文]
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014-05-28
梅登峰
  |  View/Download:252/25
 
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 [学位论文]
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014-05-23
全伟才
  |  View/Download:261/16
 
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 [学位论文]
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013-05-31
张少伟
  |  View/Download:447/23
 
海底观测网接驳盒供电监控系统研究与设计 [学位论文]
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013-05-28
于伟经
  |  View/Download:748/15
 
基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 [学位论文]
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013-05-28
李静
  |  View/Download:387/30
 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2017  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace