| 一种自适应被动变刚度关节 | |
刘玉旺 ; 程强; 王远行; 刘霞刚; 葛壮
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| Department | 空间自动化技术研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明属于变刚度关节技术领域，特别涉及一种自适应被动变刚度关节。包括手臂和关节，其中手臂内设有连杆机构，关节包括关节外壳及设置于关节外壳内的杠杆机构、滑块移动机构、角度测量机构及连接盖，连接盖可转动地安装在关节外壳内，杠杆机构可转动地与连接盖连接，杠杆机构通过滑块移动机构与连杆机构连接，连杆机构将重力信息转化为滑块移动机构的位置信息，滑块移动机构的移动改变杠杆机构两端力的分配信息，以使关节整体刚度发生变化，角度测量机构用于测量关节的偏转角度。本发明的整体尺寸可以大大的减小，关节刚度响应速度也大大提高。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2017-12-28 |
| 2019-07-05 | |
| Application Number | CN201711456685.0 |
| Open (Notice) Number | CN109968397A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/25000 |
| Collection | 空间自动化技术研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 刘玉旺,程强,王远行,等. 一种自适应被动变刚度关节[P]. 2019-07-05. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201711456685.0.pdf（545KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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