SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种自适应被动变刚度关节
刘玉旺; 程强; 王远行; 刘霞刚; 葛壮
Department空间自动化技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明属于变刚度关节技术领域,特别涉及一种自适应被动变刚度关节。包括手臂和关节,其中手臂内设有连杆机构,关节包括关节外壳及设置于关节外壳内的杠杆机构、滑块移动机构、角度测量机构及连接盖,连接盖可转动地安装在关节外壳内,杠杆机构可转动地与连接盖连接,杠杆机构通过滑块移动机构与连杆机构连接,连杆机构将重力信息转化为滑块移动机构的位置信息,滑块移动机构的移动改变杠杆机构两端力的分配信息,以使关节整体刚度发生变化,角度测量机构用于测量关节的偏转角度。本发明的整体尺寸可以大大的减小,关节刚度响应速度也大大提高。
PCT Attributes
Application Date2017-12-28
2019-07-05
Application NumberCN201711456685.0
Open (Notice) NumberCN109968397A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25000
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘玉旺,程强,王远行,等. 一种自适应被动变刚度关节[P]. 2019-07-05.
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