一种自适应被动变刚度关节 | |
刘玉旺![]() | |
Department | 空间自动化技术研究室 |
Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
Country | 中国 |
Subtype | 发明 |
Status | 公开 |
Abstract | 本发明属于变刚度关节技术领域,特别涉及一种自适应被动变刚度关节。包括手臂和关节,其中手臂内设有连杆机构,关节包括关节外壳及设置于关节外壳内的杠杆机构、滑块移动机构、角度测量机构及连接盖,连接盖可转动地安装在关节外壳内,杠杆机构可转动地与连接盖连接,杠杆机构通过滑块移动机构与连杆机构连接,连杆机构将重力信息转化为滑块移动机构的位置信息,滑块移动机构的移动改变杠杆机构两端力的分配信息,以使关节整体刚度发生变化,角度测量机构用于测量关节的偏转角度。本发明的整体尺寸可以大大的减小,关节刚度响应速度也大大提高。 |
PCT Attributes | 否 |
Application Date | 2017-12-28 |
2019-07-05 | |
Application Number | CN201711456685.0 |
Open (Notice) Number | CN109968397A |
Language | 中文 |
Contribution Rank | 1 |
Document Type | 专利 |
Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/25000 |
Collection | 空间自动化技术研究室 |
Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 刘玉旺,程强,王远行,等. 一种自适应被动变刚度关节[P]. 2019-07-05. |
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CN201711456685.0.pdf(545KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text |
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