SIA OpenIR  > 数字工厂研究室
一种基于机器人码垛的卷烟辅料智能配盘系统
崔江波1; 孟祥婷1; 罗赛2,3,4; 朱金华2,3,4
Department数字工厂研究室
Source Publication信息技术与信息化
ISSN1672-9528
2019
Issue6Pages:53-56
Contribution Rank2
Keyword高架库 辅料 配盘
Abstract目前国内烟草行业辅料入高架库前的拣选配盘环节没有像高架库一样为自动化实现方式,自动化实现方式还处于尝试与研究阶段。由于卷烟辅料品种和规格尺寸较多、形状差异较大、供应商较多、来料码放形式差异较大,因此造成辅料入高架库前的拣选配盘环节,只能采用人工的方式进行作业,这种方式的弊端是需要较大的场地进行单品种辅料的堆放,还需要指定的场地进行辅料配盘,横向占用面积较大,纵向空间利用率低,拣选配盘现场人、车、货混杂,管理难度高。本文将配盘机器人、自动化穿梭车、输送机、顶升移载机、缓存货架等自动化智能设备应用到卷烟辅料入高架库库前的拣选配盘环节中,来改变人工拣选辅料配盘环节的现状,实现辅料入高架库前的拣选配盘环节的完全自动化,从而增加现有的存储空间,有效节省人力物力,规范配盘现场的秩序,提高配盘工作的准确性与安全性。
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25288
Collection数字工厂研究室
Corresponding Author崔江波
Affiliation1.吉林烟草工业有限责任公司
2.中国科学院沈阳自动化研究所
3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院
4.中国科学院网络化控制系统重点实验室
Recommended Citation
GB/T 7714
崔江波,孟祥婷,罗赛,等. 一种基于机器人码垛的卷烟辅料智能配盘系统[J]. 信息技术与信息化,2019(6):53-56.
APA 崔江波,孟祥婷,罗赛,&朱金华.(2019).一种基于机器人码垛的卷烟辅料智能配盘系统.信息技术与信息化(6),53-56.
MLA 崔江波,et al."一种基于机器人码垛的卷烟辅料智能配盘系统".信息技术与信息化 .6(2019):53-56.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
一种基于机器人码垛的卷烟辅料智能配盘系统(1937KB)期刊论文出版稿开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[崔江波]'s Articles
[孟祥婷]'s Articles
[罗赛]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[崔江波]'s Articles
[孟祥婷]'s Articles
[罗赛]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[崔江波]'s Articles
[孟祥婷]'s Articles
[罗赛]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: 一种基于机器人码垛的卷烟辅料智能配盘系统.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.