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一种无人机自主动平台起降辅助装置
熊俊峰1,2; 张纪敏1,2; 肖金超1,2; 何玉庆1,2; 苑明哲1,2; 李朋博1,2
Department广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
Rights Holder广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent广州市华学知识产权代理有限公司 44245
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明公开了一种无人机自主动平台起降辅助装置,该装置包括矩形套筒、直流减速电机、直流减速电机螺杆、电机滑块、压缩弹簧、矩形滑块和鱼叉结构,矩形套筒设有矩形套筒顶盖及鱼叉结构伸出孔,直流减速电机固定安装在矩形套筒顶盖上,压缩弹簧一端与矩形套筒顶盖连接,另一端与矩形滑块连接,矩形滑块与鱼叉结构连接,矩形滑块沿直流减速电机螺杆滑动,直流减速电机驱动电机滑块,电机滑块沿直流减速电机螺杆滑动,推动矩形滑块,矩形滑块带动鱼叉结构缩回矩形套筒;直流减速电机反转驱动电机滑块沿相反方向滑动,鱼叉结构伸出矩形套筒。本发明驱动方式平稳性好,在起飞时保障无人机的飞行姿态及稳定性,可在鱼叉伸出状态下的任意角度直接降落。
PCT Attributes
Application Date2019-05-07
2019-07-12
Application NumberCN201910376730.4
Open (Notice) NumberCN110001935A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25335
Collection广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
Affiliation1.广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
2.中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
熊俊峰,张纪敏,肖金超,等. 一种无人机自主动平台起降辅助装置[P]. 2019-07-12.
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