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基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备
熊俊峰1,2; 冯天伟1,2; 肖金超1,2; 刘继海1,2; 何玉庆1,2; 苑明哲1,2
Department广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
Rights Holder广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent广州市华学知识产权代理有限公司 44245
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明公开了一种基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备,该系统包括图像预处理模块、形态学梯度处理模块、分割处理模块和水陆空交界线提取模块,该方法具体步骤为:对获得的原始图片进行预处理,预处理包括:尺度缩放、高斯模糊去噪和颜色空间转换处理,得到预处理后图像,颜色空间转换处理是将RGB颜色空间转换到HSV颜色空间;对预处理后图像HSV颜色空间中的亮度通道进行形态学梯度处理,得到形态学梯度图;对形态学梯度图进行分水岭分割处理,得到分割图;对分割图采用边缘检测算法提取陆天线和水陆线。本发明能快速准确地检测出水陆空交界线,为无人船实现自主导航提供重要的参考标准,使无人船能适应多样的水域环境。
PCT Attributes
Application Date2019-05-08
2019-08-06
Application NumberCN201910379985.6
Open (Notice) NumberCN110097549A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25336
Collection广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
Affiliation1.广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
2.中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
熊俊峰,冯天伟,肖金超,等. 基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备[P]. 2019-08-06.
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