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一种用于海洋机器人的自动充油装置
刘大勇; 郑荣; 广延凯; 朱兴华; 郭海亮
Department海洋信息技术装备中心
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型涉及一种用于海洋机器人的自动充油装置,包括控制器连接上位机,接收上位机发出的加油控制指令;连接加油泵和加油阀,发出开关控制指令;燃油滤器向加油泵输出过滤后的燃油;加油泵设置于充油管路中,输出过滤后的燃油;加油阀设置于加油泵输出方向上的充油管路中,压力传感器设于加油泵与加油阀之间的充油管路中,连接控制器,采集输油管路中的压力信号;流量传感器设置于加油泵与加油阀之间的充油管路中,连接控制器,采集输油管路中的流量信号。本实用新型操作便捷,人机友好,可通过上位机直接建立自动充油装置与海洋机器人之间的联系,实现一键充油;结构简单、体积小、易于运输,可快速的进行少量的燃油补充。
PCT Attributes
Application Date2018-12-03
2019-07-26
Date Available2019-07-26
Application NumberCN201822010489.7
Open (Notice) NumberCN209165039U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25347
Collection海洋信息技术装备中心
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘大勇,郑荣,广延凯,等. 一种用于海洋机器人的自动充油装置[P]. 2019-07-26.
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