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一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法
华春生; 颜培轮; 陈博; 王丽芙
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法,人体CT对人体进行扫描,生成具有三维点云数据的三维人体模型;通过光学定位法对手术刀进行初始建模,得到初始手术刀模型;实时对手术刀的空间位置进行定位,对定位后的手术刀进行实时建模,将手术刀模型在三维人体模型的空间上实时显示;建立个人特征库;采集当前手势图像,采用多特征分层滤波算法识别当前手势信息,并将手势信息进行编码,输出编码信号控制三维人体模型动作。本发明利用Camshift时对跟踪区域的大小进行限定,降低手术器械跟丢的可能性,在手术过程中允许对病人病灶的三维模型360度无死角观测,方便了医生手术时对模型的操作降低了操作的复杂性;提高系统的智能性。
PCT Attributes
Application Date2018-01-12
2019-07-19
Application NumberCN201810031405.X
Open (Notice) NumberCN110025377A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25350
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
华春生,颜培轮,陈博,等. 一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法[P]. 2019-07-19.
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