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一种基于光学定位法的手术辅助导航方法
华春生; 颜培轮; 陈博; 王丽芙
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种基于光学定位法的手术辅助导航方法,人体CT对人体进行扫描,生成具有三维点云数据的三维人体模型;通过光学定位法对手术刀进行初始建模,得到初始手术刀模型;实时对手术刀的空间位置进行定位,并对定位后的手术刀进行实时建模,将手术刀模型在三维人体模型的空间上实时显示。本发明将智能手势识别与手术导航系统相结合,结合病人的CTA扫描数据,利用深度实感相机对病人病灶进行精确定位,并利用openGL实时显示出来病灶位置,以及手术器械当前的位置,局部建模更有针对性,减少硬件资源的耗费,提升系统的运行效率。
PCT Attributes
Application Date2018-01-12
2019-07-19
Application NumberCN201810031418.7
Open (Notice) NumberCN110025378A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25351
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
华春生,颜培轮,陈博,等. 一种基于光学定位法的手术辅助导航方法[P]. 2019-07-19.
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