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一种基于手势识别的人机交互方法
华春生; 陈博; 颜培轮
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种基于手势识别的人机交互方法,人体CT对人体进行扫描,生成具有三维点云数据的三维人体模型;根据手部HSV信息和手部特征信息建立个人特征库;操作中,采集当前手势图像,采用多特征分层滤波算法识别当前手势信息,并将手势信息进行编码,输出编码信号控制三维人体模型动作。本发明局部建模可以更有针对性,同时可以减少硬件资源的耗费,提升系统的运行效率;采用了实时特征预提取与训练技术,在保证实时性的同时使手势正确识别率达到了99%以上,满足了手势控制手术辅助系统实时性与安全性的需求,同时还使该系统具备了个性化手势定制功能。
PCT Attributes
Application Date2018-01-12
2019-07-19
Application NumberCN201810030997.3
Open (Notice) NumberCN110032270A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25352
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
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GB/T 7714
华春生,陈博,颜培轮. 一种基于手势识别的人机交互方法[P]. 2019-07-19.
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