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八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手
刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型涉及一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手,一自由力反馈手部组件安装在掌屈背屈关节组件上,尺屈挠屈关节组件与一自由度前臂回旋组件连接;一自由度肘关节组件的一端与一自由度前臂回旋组件连接,另一端与一自由度肩部屈伸组件的一端相连,一自由度肩部屈伸组件的另一端通过肩部调节板A与一自由度肩部回旋组件的一端连接,一自由度肩部回旋组件的另一端通过肩部调节板B与一自由度肩部外展内收组件的一端相连,一自由度肩部外展内收组件的另一端安装在背部调节板上;一自由度肘关节组件与一自由度肩部屈伸组件的连接处安装有上臂绑带组件。本实用新型具有结构紧凑、重量轻、灵活性、适应性强等特点。
PCT Attributes
Application Date2018-07-03
2019-07-12
Date Available2019-07-12
Application NumberCN201821041979.7
Open (Notice) NumberCN209092062U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25356
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘连庆,杨铁,于鹏,等. 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手[P]. 2019-07-12.
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