SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种自主水下机器人水面监控装置
石凯; 许以军; 王轶群; 朱宝彤; 马振波
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型涉及一种自主水下机器人水面监控装置,包括:定向GPS模块通过串行接口连接工控机;无线电接收机通过串行接口连接工控机;铱星定位接收机通过串行接口连接工控机;无线网桥通过以太网交换机连接工控机;电源模块为水面监控装置供电。本实用新型内置锂电池组,可在一定时间内无需外部供电,使用方便灵活;内置双天线定向GPS模块,无需接入船载信息系统,即可获得精确的母船位置和艏向信息;通过综合处理母船和自主水下机器人的艏向、位置、速度信息,并予以直观显示,可以辅助回收人员快速发现自主水下机器人,具有较高的推广价值。
PCT Attributes
Application Date2018-12-07
2019-08-02
Date Available2019-08-02
Application NumberCN201822052291.5
Open (Notice) NumberCN209198943U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25366
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
石凯,许以军,王轶群,等. 一种自主水下机器人水面监控装置[P]. 2019-08-02.
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