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应用于水下机器人自主回收的光源引导系统
王子庆; 谷海涛; 张海亭; 白桂强; 耿超; 陈佳伦
Department海洋信息技术装备中心
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型涉及一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统,包括光源引导装置,设置于回收导引基站上,且连接光源控制模块,所述光源引导装置上设置有引导光源,光源引导装置接收光源控制模块的控制命令,根据控制命令对引导光源进行调节;光源控制模块,连接回收引导基站和光源引导装置,通过串口接收回收引导基站的控制指令,向光源引导装置发出控制命令,调节引导光源亮度以及控制引导光源亮灭排列。本实用新型实现了回收引导光源的智能控制,提高了自主回收的可靠性;降低了人工调节光源亮度的劳作强度,提高了试验效率,保障人员安全;以通信总线形式接入回收系统,提高了系统智能水平。
PCT Attributes
Application Date2018-12-07
2019-08-09
Date Available2019-08-09
Application NumberCN201822059889.7
Open (Notice) NumberCN209225368U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25568
Collection海洋信息技术装备中心
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
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GB/T 7714
王子庆,谷海涛,张海亭,等. 应用于水下机器人自主回收的光源引导系统[P]. 2019-08-09.
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