SIA OpenIR  > 机器人学研究室
多旋翼无人机回收装置
何玉庆; 杨丽英; 朱建龙; 余鑫鑫; 孙晓舒
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型属于多旋翼无人机技术领域,特别涉及一种多旋翼无人机回收装置。包括起落架、视觉识别及定位系统、控制系统、导轨装置及抓取盘,其中起落架设置于无人直升机的底部;导轨装置和视觉识别及定位系统设置于起落架上,抓取盘设置于导轨装置上,视觉识别及定位系统用于采集多旋翼无人机的图像,识别多旋翼无人机的位置信息,发送给控制系统;控制系统接收视觉识别及定位系统发送的多旋翼无人机的位置信息,并根据接收到的信息生成控制指令,发送到导轨装置和抓取盘,控制导轨装置和抓取盘对多旋翼无人机的抓取、搬运和投放动作。本实用新型对于小型多旋翼无人机的回收概率高,结构稳定性强,对于高低温、低气压等条件适应性强。
PCT Attributes
Application Date2018-12-21
2019-08-27
Date Available2019-08-27
Application NumberCN201822161131.4
Open (Notice) NumberCN209305838U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25571
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
何玉庆,杨丽英,朱建龙,等. 多旋翼无人机回收装置[P]. 2019-08-27.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
CN201822161131.4.pdf(807KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[何玉庆]'s Articles
[杨丽英]'s Articles
[朱建龙]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[何玉庆]'s Articles
[杨丽英]'s Articles
[朱建龙]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[何玉庆]'s Articles
[杨丽英]'s Articles
[朱建龙]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201822161131.4.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.