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一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法
李志海; 于洪鹏; 吴镇炜; 王恒之
Department检验检测认证中心
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明公开了一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法,属于协作机器人技术领域。该测试系统包括实验台、角度调节座、力觉系统、同步控制系统和测试仪;所述角度调节座固定在所述实验台的侧面上;根据机器人撞击角度的不同,力觉系统的固定底座固定在实验台的上表面或者角度调节座上;所述同步控制系统和测试仪固定在实验台的上表面上;所述力觉系统通过通讯线缆与同步控制系统输入端相连接,同步控制系统的输出端连接测试仪。本发明的测试系统和方法专门用于测试协作机器人接触力,使用方便、测量工作效率高。
PCT Attributes
Application Date2019-06-05
2019-08-23
Application NumberCN201910484759.4
Open (Notice) NumberCN110154087A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25572
Collection检验检测认证中心
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
李志海,于洪鹏,吴镇炜,等. 一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法[P]. 2019-08-23.
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