SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
自适应软体攀爬机器人
刘玉旺; 晁俊杰; 杨尚奎; 李晓虎; 陈鹏
Department空间自动化技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及软体机器人,具体地说是一种自适应软体攀爬机器人,包括气管、攀爬执行器、气缸及活塞连杆,气缸的两端分别设有活塞连杆,每端的活塞连杆由气缸驱动独立或同步伸缩,活塞连杆上连接有与气压源连通的气管;活塞连杆上连接有随其伸缩的攀爬执行器,攀爬执行器抱持的一侧设有多个腔体,各腔体均与气管连通,通过气管向各个腔体输送气体、使腔体充气膨胀,实现对物体的自适应抱持。本发明结构简单,总体结构轻盈紧凑,控制精巧,应用场所广泛,与传统刚性机器人相比,具有自由度高、连续变形能力强和环境适应性好等诸多优点。
PCT Attributes
Application Date2019-06-13
2019-08-09
Application NumberCN201910508332.3
Open (Notice) NumberCN110104086A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25573
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘玉旺,晁俊杰,杨尚奎,等. 自适应软体攀爬机器人[P]. 2019-08-09.
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