| 自适应软体攀爬机器人 | |
刘玉旺 ; 晁俊杰; 杨尚奎; 李晓虎; 陈鹏
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| Department | 空间自动化技术研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 实审 |
| Abstract | 本发明涉及软体机器人，具体地说是一种自适应软体攀爬机器人，包括气管、攀爬执行器、气缸及活塞连杆，气缸的两端分别设有活塞连杆，每端的活塞连杆由气缸驱动独立或同步伸缩，活塞连杆上连接有与气压源连通的气管；活塞连杆上连接有随其伸缩的攀爬执行器，攀爬执行器抱持的一侧设有多个腔体，各腔体均与气管连通，通过气管向各个腔体输送气体、使腔体充气膨胀，实现对物体的自适应抱持。本发明结构简单，总体结构轻盈紧凑，控制精巧，应用场所广泛，与传统刚性机器人相比，具有自由度高、连续变形能力强和环境适应性好等诸多优点。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2019-06-13 |
| 2019-08-09 | |
| Application Number | CN201910508332.3 |
| Open (Notice) Number | CN110104086A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/25573 |
| Collection | 空间自动化技术研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 刘玉旺,晁俊杰,杨尚奎,等. 自适应软体攀爬机器人[P]. 2019-08-09. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201910508332.3.pdf（529KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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