SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
多功能末端执行器
刘金国; 刘云军; 张鑫
Department空间自动化技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型涉及一种多功能末端执行器,末端执行器主杆安装在末端执行器支架上,末端工具接口公端的一端与末端执行器主杆的一端螺纹连接,末端工具接口公端的另一端与末端工具通用接口母端相连;控制柜安装在末端执行器支架上,末端执行器支架的一端设有提供视觉定位的相机,另一端设有连接于末端执行器主杆另一端的法兰盘;末端工具接口公端的内部设有可往复移动的活塞,活塞一端的外表面与末端工具接口公端之间设有滚珠,滚珠通过活塞的移动沿径向运动、与末端工具通用接口母端抵接,实现末端工具通用接口母端与末端工具接口公端之间的连接。本实用新型实现末端工具的自动更换,保证了工具更换过程的精度,同时还能提高工具更换的效率。
PCT Attributes
Application Date2018-12-24
2019-09-06
Date Available2019-09-06
Application NumberCN201822174037.2
Open (Notice) NumberCN209351629U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25586
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘金国,刘云军,张鑫. 多功能末端执行器[P]. 2019-09-06.
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