SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
用于水下环境的机械手柔性夹爪
霍良青; 张奇峰; 张竺英; 孙斌; 郭一典
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型属于海洋准备工程领域,具体地说是一种用于水下环境的机械手柔性夹爪,包括弹片组及包覆层,其中弹片组外部包裹有包覆层,所述弹片组包括多片依次抵接的弹簧片,各弹簧片的下端固接,上端为自由端,各所述弹簧片的长度由靠近夹持物的内侧向远离夹持物的外侧依次缩短,除最内侧的弹簧片以外的其他弹簧片的自由端均抵接于前一片弹簧片上。本实用新型具有成本低、免维护、适配性强、故障率低等优点。
PCT Attributes
Application Date2018-12-30
2019-08-27
Date Available2019-08-27
Application NumberCN201822271280.6
Open (Notice) NumberCN209304602U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25594
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
霍良青,张奇峰,张竺英,等. 用于水下环境的机械手柔性夹爪[P]. 2019-08-27.
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