SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种用于水下机器人系缆的卷缆装置
欧阳赛赛; 李彬; 张奇峰; 张斌; 齐心; 杜林森
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型涉及一种水下机器人辅助工具,具体地说是一种用于水下机器人系缆的卷缆装置,包括系缆卷筒、底座、滚轮支架和驱动装置,四个滚轮支架和四个驱动装置一一对应并且设于所述底座上,所述滚轮支架内设有滚轮,且所述滚轮通过对应的驱动装置驱动旋转,系缆卷筒两端设有卷筒外缘,且每个卷筒外缘下侧通过两个滚轮支架内的滚轮支撑,在所述系缆卷筒上设有系缆固定孔,在所述滚轮支架外侧设有卷筒挡板。本实用新型完成卷缆作业同时也避免系缆产生较大内应力。
PCT Attributes
Application Date2018-12-28
2019-09-06
Date Available2019-09-06
Application NumberCN201822225905.5
Open (Notice) NumberCN209352360U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25597
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
欧阳赛赛,李彬,张奇峰,等. 一种用于水下机器人系缆的卷缆装置[P]. 2019-09-06.
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