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| 工业机器人重复定位精度测量装置的标定装置和标定方法 | |
山天涯; 王恒之 ; 于洪鹏
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| Department | 检验检测认证中心 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明公开了一种工业机器人重复定位精度测量装置的标定装置和标定方法，属于机器人技术领域。所述的标定装置包括星型杆架、定位标准球和凹面球座。当工业机器人重复定位精度测量装置的位移测量传感器安装位置产生意外的偏移后，使用标定装置对其进行标定操作，可快速完成位移测量传感器安装位置的标定调整，进而确保测量装置可以稳定准确地测量计算工业机器人的重复定位精度。该方法精度高、结构简单、操作方便，可在工作现场快速完成标定应用。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2019-05-21 |
| 2019-08-16 | |
| Application Number | CN201910422319.6 |
| Open (Notice) Number | CN110125980A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/25602 |
| Collection | 检验检测认证中心 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 山天涯,王恒之,于洪鹏. 工业机器人重复定位精度测量装置的标定装置和标定方法[P]. 2019-08-16. |
| Files in This Item: | ||||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201910422319.6.pdf（358KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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