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一种管道爬行机器人系统分析与验证方法
骆海涛; 富佳; 于长帅; 刘广明; 矫利闯; 陈宁; 王巍; 陈士朋; 武廷课
Department空间自动化技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及一种管道爬行机器人系统分析与验证方法,在三维建模软件中建立机器人本体结构的三维模型;对三维模型采用六面体网格进行网格划分,将得到的机器人本体有限元模型导入进ADAMS中进行分析设置;在ADAMS中,对压电陶瓷驱动器施加电压信号,使机器人本体有限元模型产生向前位移;在MATLAB中,对压电陶瓷驱动器施加电压信号,使机器人本体有限元模型产生向前位移,与在ADAMS中向前位移一致。本发明管内移动机器人是以压电双层膜为基本结构,利用惯性冲击原理达到运动的目的。结构简单,操作方便易于实现,可在软、硬狭小的管道内进行移动,可在恶劣的工况下工作,有良好的发展前景。
Application Date2018-03-29
2019-10-11
Application NumberCN201810269182.0
Open (Notice) NumberCN110321572A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25829
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
骆海涛,富佳,于长帅,等. 一种管道爬行机器人系统分析与验证方法[P]. 2019-10-11.
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