| 一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 | |
骆海涛 ; 富佳; 于长帅; 刘广明; 矫利闯; 陈宁; 王巍; 陈士朋; 武廷课
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| Department | 空间自动化技术研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 实审 |
| Abstract | 本发明涉及一种管道爬行机器人系统分析与验证方法，在三维建模软件中建立机器人本体结构的三维模型；对三维模型采用六面体网格进行网格划分，将得到的机器人本体有限元模型导入进ADAMS中进行分析设置；在ADAMS中，对压电陶瓷驱动器施加电压信号，使机器人本体有限元模型产生向前位移；在MATLAB中，对压电陶瓷驱动器施加电压信号，使机器人本体有限元模型产生向前位移，与在ADAMS中向前位移一致。本发明管内移动机器人是以压电双层膜为基本结构，利用惯性冲击原理达到运动的目的。结构简单，操作方便易于实现，可在软、硬狭小的管道内进行移动，可在恶劣的工况下工作，有良好的发展前景。 |
| Application Date | 2018-03-29 |
| 2019-10-11 | |
| Application Number | CN201810269182.0 |
| Open (Notice) Number | CN110321572A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/25829 |
| Collection | 空间自动化技术研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 骆海涛,富佳,于长帅,等. 一种管道爬行机器人系统分析与验证方法[P]. 2019-10-11. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201810269182.0.pdf（850KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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