SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法
高升; 张伟; 何旭; 刘英丽; 黄昊; 丁靓
Department空间自动化技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法,采用罗德里格参数建立刚体航天器姿态数学模型,根据刚体航天器姿态数学模型建立非线性动力学方程,并将非线性动力学方程进行改写,根据改写的非线性动力学方程设计二阶滑模观测器;对二阶滑模观测器的等价注入项进行低通滤波处理,估计故障的外轮廓,将故障的估计值与设定的阈值进行比较,完成系统故障诊断。本发明使得航天器系统在发生故障后,能够及时得到故障信息及具体的故障情况,同时抑制了外部干扰对故障诊断结果的影响,因此,可以有效地提高系统故障诊断效率,提高航天器运行的安全性和可靠性。
Application Date2018-05-04
2019-11-12
Application NumberCN201810418429.0
Open (Notice) NumberCN110442110A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25831
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
高升,张伟,何旭,等. 一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法[P]. 2019-11-12.
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