| 一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 | |
梁炜 ; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 彭士伟; 夏晔
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| Department | 工业控制网络与系统研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明涉及一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法，具体的说是基于信号自适应拆分的机器人RV减速器故障诊断与定位方法。本发明包括以下步骤：获取声发射信号；自适应拆分声发射信号；对信号进行初始的频域变换；采用递归神经网络作为训练模型，对拆分及处理后的信号进行训练；对新获取的信号进行判断，并结合角度数据对故障点进行定位。本发明在充分考虑机器人用RV减速器运行机理的基础上提出的，能够准确快速的诊断相应的故障，提高机器人维护效率，降低运营成本。 |
| Application Date | 2018-04-19 |
| 2019-11-01 | |
| Application Number | CN201810351418.5 |
| Open (Notice) Number | CN110398362A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/25847 |
| Collection | 工业控制网络与系统研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 梁炜,安海博,张吟龙,等. 一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法[P]. 2019-11-01. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201810351418.5.pdf（353KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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