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一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法
梁炜; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 彭士伟; 夏晔
Department工业控制网络与系统研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法,具体的说是基于信号自适应拆分的机器人RV减速器故障诊断与定位方法。本发明包括以下步骤:获取声发射信号;自适应拆分声发射信号;对信号进行初始的频域变换;采用递归神经网络作为训练模型,对拆分及处理后的信号进行训练;对新获取的信号进行判断,并结合角度数据对故障点进行定位。本发明在充分考虑机器人用RV减速器运行机理的基础上提出的,能够准确快速的诊断相应的故障,提高机器人维护效率,降低运营成本。
Application Date2018-04-19
2019-11-01
Application NumberCN201810351418.5
Open (Notice) NumberCN110398362A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/25847
Collection工业控制网络与系统研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
梁炜,安海博,张吟龙,等. 一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法[P]. 2019-11-01.
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