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一种基于双臂机器人植入的压力机
王琛元1,2; 赵明扬1,2; 孙元1,2; 李仕海1,2; 高英美1,2; 魏强1,2; 郑锡宏1,2; 朱思俊1,2; 张辉1,2; 吴强1,2; 谷侃锋1,2; 池世春1,2; 康浩博1,2
Department其他
Rights Holder沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型提供的一种基于双臂机器人植入的压力机,包括工作台、侧板和机器人手臂组件;所述的侧板位于压力机的两侧,固定在压力机上,所述的工作台位于压力机上,固定在设备上;所述的机器人手臂组件位于所述的压力机上,与所述的压力机固定连接。本实用新型提供的一种基于双臂机器人植入的压力机,增加了机器人在压机冲压自动上下料过程中多种类型机器人的安装形式,对于特殊环境下的冲压过程起到很好的适应作用,通过机器人安装在压机上的方式来确保冲压过程更加稳定、快速、可靠。
PCT Attributes
Application Date2018-11-12
2020-02-07
Date Available2020-02-07
Application NumberCN201821855415.7
Open (Notice) NumberCN210023384U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/26229
Collection其他
Affiliation1.沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院
2.中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
王琛元,赵明扬,孙元,等. 一种基于双臂机器人植入的压力机[P]. 2020-02-07.
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