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一种机器人装配岛
谷侃锋1,2,3; 孙元1,2,3; 李仕海1,2,3; 高英美1,2,3; 朱思俊1,2,3; 张辉1,2,3; 吴强1,2,3; 郑锡宏1,2,3; 赵明扬1,2,3
Department其他
Rights Holder沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型涉及装配技术领域,具体地说是一种机器人装配岛,包括装配岛本体、旋转机构、第一机械臂、第二机械臂、机械臂升降机构和传输线,其中旋转机构设于装配岛本体中,所述旋转机构上设有安装立柱,两个机械臂升降机构安装于所述安装立柱上,第一机械臂和第二机械臂安装于不同机械臂升降机构上,在装配岛本体外侧设有传输线,且所述传输线端部置于所述装配岛本体中,在所述装配岛本体一侧设有工作台,在所述装配岛本体内设有物料架。本实用新型使机器人能够更好地配合人甚至替代人来执行装配作业任务,并可根据实际需要进行现场布局,布局灵活且占地小。
PCT Attributes
Application Date2019-05-16
2020-02-07
Date Available2020-02-07
Application NumberCN201920702232.X
Open (Notice) NumberCN210024415U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/26231
Collection其他
Affiliation1.沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院
2.中国科学院沈阳自动化研究所
3.中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心
Recommended Citation
GB/T 7714
谷侃锋,孙元,李仕海,等. 一种机器人装配岛[P]. 2020-02-07.
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