SIA OpenIR  > 机器人学研究室
一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手
刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手,一自由力反馈手部组件安装在掌屈背屈关节组件上,尺屈挠屈关节组件与一自由度前臂回旋组件连接;一自由度肘关节组件的一端与一自由度前臂回旋组件连接,另一端与一自由度肩部屈伸组件的一端相连,一自由度肩部屈伸组件的另一端通过肩部调节板A与一自由度肩部回旋组件的一端连接,一自由度肩部回旋组件的另一端通过肩部调节板B与一自由度肩部外展内收组件的一端相连,一自由度肩部外展内收组件的另一端安装在背部调节板上;一自由度肘关节组件与一自由度肩部屈伸组件的连接处安装有上臂绑带组件。本发明具有结构紧凑、重量轻、灵活性、适应性强等特点。
PCT Attributes
Application Date2018-07-03
2020-01-10
Application NumberCN201810715687.5
Open (Notice) NumberCN110664583A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/26235
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘连庆,杨铁,于鹏,等. 一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手[P]. 2020-01-10.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
CN201810715687.5.pdf(770KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Application Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[刘连庆]'s Articles
[杨铁]'s Articles
[于鹏]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[刘连庆]'s Articles
[杨铁]'s Articles
[于鹏]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[刘连庆]'s Articles
[杨铁]'s Articles
[于鹏]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201810715687.5.pdf
Format: Adobe PDF
This file does not support browsing at this time
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.