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一种自动跟随定量装药机器人
薛全兴; 徐志刚; 白鑫林; 王清运; 张安申; 张安占; 杨原青
Department智能产线与系统研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明属于导弹装药装配工艺技术领域,具体地说是一种自动跟随定量装药机器人。包括水平移动单元、旋转运动单元、Z向驱动单元、升降驱动支撑板、摆动横梁、翻转运动单元和夹手单元,其中旋转运动单元安装于水平移动单元上,摆动横梁与旋转运动单元滑动连接,升降驱动支撑板安装在旋转运动单元上,Z向驱动单元与升降驱动支撑板和旋转运动单元连接,且与摆动横梁连接,用于驱动摆动横梁升降,翻转运动单元安装在摆动横梁的下端,夹手机构与翻转运动单元连接。本发明将弹筒装药工艺自动化,提高了该工艺的效率、装药质量,并减少了劳动力。
PCT Attributes
Application Date2018-07-30
2020-02-11
Application NumberCN201810851976.8
Open (Notice) NumberCN110774258A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/26243
Collection智能产线与系统研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
薛全兴,徐志刚,白鑫林,等. 一种自动跟随定量装药机器人[P]. 2020-02-11.
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