一种自动跟随定量装药机器人 | |
薛全兴; 徐志刚![]() ![]() ![]() | |
Department | 智能产线与系统研究室 |
Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
Country | 中国 |
Subtype | 发明 |
Status | 公开 |
Abstract | 本发明属于导弹装药装配工艺技术领域,具体地说是一种自动跟随定量装药机器人。包括水平移动单元、旋转运动单元、Z向驱动单元、升降驱动支撑板、摆动横梁、翻转运动单元和夹手单元,其中旋转运动单元安装于水平移动单元上,摆动横梁与旋转运动单元滑动连接,升降驱动支撑板安装在旋转运动单元上,Z向驱动单元与升降驱动支撑板和旋转运动单元连接,且与摆动横梁连接,用于驱动摆动横梁升降,翻转运动单元安装在摆动横梁的下端,夹手机构与翻转运动单元连接。本发明将弹筒装药工艺自动化,提高了该工艺的效率、装药质量,并减少了劳动力。 |
PCT Attributes | 否 |
Application Date | 2018-07-30 |
2020-02-11 | |
Application Number | CN201810851976.8 |
Open (Notice) Number | CN110774258A |
Language | 中文 |
Contribution Rank | 1 |
Document Type | 专利 |
Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/26243 |
Collection | 智能产线与系统研究室 |
Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 薛全兴,徐志刚,白鑫林,等. 一种自动跟随定量装药机器人[P]. 2020-02-11. |
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File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
CN201810851976.8.pdf(637KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text |
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