| 一种自动跟随定量装药机器人 | |
薛全兴; 徐志刚 ; 白鑫林; 王清运; 张安申; 张安占; 杨原青
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| Department | 智能产线与系统研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明属于导弹装药装配工艺技术领域，具体地说是一种自动跟随定量装药机器人。包括水平移动单元、旋转运动单元、Z向驱动单元、升降驱动支撑板、摆动横梁、翻转运动单元和夹手单元，其中旋转运动单元安装于水平移动单元上，摆动横梁与旋转运动单元滑动连接，升降驱动支撑板安装在旋转运动单元上，Z向驱动单元与升降驱动支撑板和旋转运动单元连接，且与摆动横梁连接，用于驱动摆动横梁升降，翻转运动单元安装在摆动横梁的下端，夹手机构与翻转运动单元连接。本发明将弹筒装药工艺自动化，提高了该工艺的效率、装药质量，并减少了劳动力。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2018-07-30 |
| 2020-02-11 | |
| Application Number | CN201810851976.8 |
| Open (Notice) Number | CN110774258A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/26243 |
| Collection | 智能产线与系统研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 薛全兴,徐志刚,白鑫林,等. 一种自动跟随定量装药机器人[P]. 2020-02-11. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201810851976.8.pdf（637KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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