| 一种自动倒料机械手 | |
薛全兴; 徐志刚 ; 张延利; 白鑫林; 王清运; 张安申; 张安占; 杨原青
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| Department | 智能产线与系统研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明涉及一种自动倒料装置，特别涉及一种自动倒料机械手，包括夹手安装板、抓手组件、导轨、传动装置、直线驱动机构、同步带传动机构、滚转驱动组件及同步传动组件，其中夹手安装板上设有导轨，导轨上滑动连接有两个抓手组件，两个抓手组件通过传动装置连接，传动装置用于带动两个抓手组件同步向相反方向运动，直线驱动机构设置于夹手安装板上、且与一抓手组件连接，两个抓手组件上设有通过同步传动组件连接的同步带传动机构，滚转驱动组件设置于夹手安装板上、且与一同步带传动机构连接。本发明使夹手体积不变的情况下具有夹持和翻转的功能，节省成本、提高倒料效率。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2018-07-30 |
| 2020-02-11 | |
| Application Number | CN201810851973.4 |
| Open (Notice) Number | CN110774298A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/26244 |
| Collection | 智能产线与系统研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 薛全兴,徐志刚,张延利,等. 一种自动倒料机械手[P]. 2020-02-11. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201810851973.4.pdf（1164KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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