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一种自动倒料机械手
薛全兴; 徐志刚; 张延利; 白鑫林; 王清运; 张安申; 张安占; 杨原青
Department智能产线与系统研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种自动倒料装置,特别涉及一种自动倒料机械手,包括夹手安装板、抓手组件、导轨、传动装置、直线驱动机构、同步带传动机构、滚转驱动组件及同步传动组件,其中夹手安装板上设有导轨,导轨上滑动连接有两个抓手组件,两个抓手组件通过传动装置连接,传动装置用于带动两个抓手组件同步向相反方向运动,直线驱动机构设置于夹手安装板上、且与一抓手组件连接,两个抓手组件上设有通过同步传动组件连接的同步带传动机构,滚转驱动组件设置于夹手安装板上、且与一同步带传动机构连接。本发明使夹手体积不变的情况下具有夹持和翻转的功能,节省成本、提高倒料效率。
PCT Attributes
Application Date2018-07-30
2020-02-11
Application NumberCN201810851973.4
Open (Notice) NumberCN110774298A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/26244
Collection智能产线与系统研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
薛全兴,徐志刚,张延利,等. 一种自动倒料机械手[P]. 2020-02-11.
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