一种自动倒料机械手 | |
薛全兴; 徐志刚![]() ![]() ![]() ![]() | |
Department | 智能产线与系统研究室 |
Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
Country | 中国 |
Subtype | 发明 |
Status | 公开 |
Abstract | 本发明涉及一种自动倒料装置,特别涉及一种自动倒料机械手,包括夹手安装板、抓手组件、导轨、传动装置、直线驱动机构、同步带传动机构、滚转驱动组件及同步传动组件,其中夹手安装板上设有导轨,导轨上滑动连接有两个抓手组件,两个抓手组件通过传动装置连接,传动装置用于带动两个抓手组件同步向相反方向运动,直线驱动机构设置于夹手安装板上、且与一抓手组件连接,两个抓手组件上设有通过同步传动组件连接的同步带传动机构,滚转驱动组件设置于夹手安装板上、且与一同步带传动机构连接。本发明使夹手体积不变的情况下具有夹持和翻转的功能,节省成本、提高倒料效率。 |
PCT Attributes | 否 |
Application Date | 2018-07-30 |
2020-02-11 | |
Application Number | CN201810851973.4 |
Open (Notice) Number | CN110774298A |
Language | 中文 |
Contribution Rank | 1 |
Document Type | 专利 |
Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/26244 |
Collection | 智能产线与系统研究室 |
Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 薛全兴,徐志刚,张延利,等. 一种自动倒料机械手[P]. 2020-02-11. |
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File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
CN201810851973.4.pdf(1164KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text |
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